李世民突出重围后，王世充也迅速集结溃散的部众，与唐军殊死战斗。[燃^文^书库][]这一仗打得异常惨烈，郑军几次三番打散后又重新集合起来，表现出了前所未有的顽强。从辰时一直激战到午时，王世充的军队才退去。李世民挥军追击，直到城下，俘虏歼灭了七千人，随后唐军包围了洛阳。
危急关头，邱行恭连发数箭，箭无虚发，射死几名敌兵，使得其他敌兵不敢向前。随即丘行恭翻身下马，将自己的坐骑让给李世民，一手牵着飒露紫，一手持长刀，跳跃大喊斩杀输人，终于和李世民杀出一条血路，与赶上来的大军会合。
就在李世民纵横驰骋的时候，一道河堤挡住了他的去路。李世民匆忙掉转马头，准备和大军会合。可他定睛一看，身边只有一个邱行恭跟了上来，看来刚才杀得性起，和众骑兵走散了。此时，十几名王世充的骑兵追上来，流矢纷纷射向李世民，飒露紫前胸正中一箭。
为了打探敌阵的纵深程度并且打乱敌军的阵形，李世民骑着他钟爱的飒露紫，在几十名玄甲兵的掩护下，一直冲到敌阵背后，不可阻挡。这一刻，他感到无比地欢畅。郑军士兵大为惊恐，死伤者甚多。
待到起烟，李世民率军向山下冲去，唐军居高临下，像瀑布倾泻。李世民一马当先，冲在最前面，后面紧跟着尉迟敬德、李世勣、秦叔宝、程咬金、翟长孙等人。正在与敌人交战的唐军步兵们看见援军已到，顿时士气大增。
随后，李世民命令屈突通率领五千步兵渡过谷水，主动进击王世充，并告诫屈突通：“一旦你与王世充交上锋，立即点燃烟火通知我。”
李世民命精锐骑兵在北邙山下布阵，五个月前，他便是在这里大破前来偷袭的王世充，现在，他再一次登上了魏宣武帝陵，向着广阔的战场眺望。“王世充已经走投无路，将他的精锐全部出动，想侥幸获胜。”他对身边的人说道：“只要今天将他击败，他以后便再也不敢出来与我交战了！”
二月十三日，接到父皇诏令的李世民率军进抵青城宫，还未来得及修筑营寨，王世充便亲率领两万人马出城迎击，沿着故马坊的城垣和壕堑，面对谷水，布下了军阵。唐军悬在敌人的腹地，敌人又摆出一副要决一死战的凶猛架势，令许多将士面露惊慌之色。
“我看……也只能按左仆射说的了。”
李渊问李建成：“你看呢？”
“增加秦王府的食邑，多赏财帛，也只能如此了。”
“那……怎么赏呢？”
“多多赏赐吧，升是不好再升了。”
李渊在殿中踱步，手杖有节奏地敲着地板，“立了如此大功，就要升职。他现在已经是尚书令了，如果再升，怎么个升法？”
裴寂呵呵笑道：“是啊，我们大唐就不只关中了。”
李渊对裴寂说道：“左仆射，秦王这次若拿下洛阳，功劳可就太大了。”
宇文士及退去，大殿内就剩下了李渊、李建成和裴寂三人。
“谢陛下。”
李渊持杖走到宇文士及面前：“你这次辛苦了，回家好好歇息吧。”
“好。”宇文士及面露倦容。
“嗯。”李渊点头，对宇文士及说道：“你回去告诉秦王，夺取洛阳是为了早日结束战争。如果洛阳攻下，就把城中的皇家器具、图书档案，一律运回长安；城中的财宝，分给各个将士。洛阳一战，至关重要，有关我们的大局。如果久攻不下，势必影响全局。朕有一道密敕给秦王，万不得已，秦王可先撤回关中，等待时机，我们再寻机会，攻取洛阳。”
李建成道：“外围已经清除，该降的降，该克的克，洛阳指日可待。”
太极殿，李渊望着殿中的羊皮地图，眉头紧皱：“但愿窦建德不要向河南移动，我们要赶在他前面拿下洛阳。至于洛阳方面，我马上下诏，攻取洛阳！”
李世民觉得对洛阳发动总攻的时机已经成熟，遂派宇文士及急驰长安，向李渊请旨。
几天后，由于洛阳被困日久，粮食短缺，王世充派太子王玄应率几千精兵去虎牢运粮。李世民得到消息，即派李君羡前往拦截。李君羡命士卒们埋伏于洛阳至虎牢之间的山林之中，在王玄应率队去虎牢时，隐蔽不战。待其大小车辆满载而归时，李君羡一声令下，士卒们各持兵刃呼啸而出。王玄应冷不防突然遭到袭击，抵敌不住，扔下百余具尸体和所有的运粮车辆，只带领十几人狼狈逃回洛阳。
当李大师来到唐军大营时，已经是武德四年（621年）二月初，李世民东征，对洛阳志在必得，岂能理他这个茬？当即将其扣留，也不予答复。