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    一次，明帝在京郊出游，信阳侯阴就的轺车冲撞了圣驾卫队，车府令徐匡扣押了阴就的车，并把驭车人送入雒阳诏狱。阴就身为国舅，觉得丢了面子，便将状告到外甥汉明帝处。不明真相的汉明帝见舅舅受了委屈，便下诏斥责了徐匡。

    徐匡闻诏畏惧，便主动把自己囚禁起来。

    当时，朝廷众臣都知道除匡冤枉，但皇帝在气头上，连三公都无人敢出面说情。倒是这个吴良却在朝会时犯颜直谏道，“信阳侯阴就倚仗皇亲身份，冲撞圣驾，失臣子礼节，为大不敬！徐匡按律执法反而被囚，吾担心圣上之教化因此而败也！”

    汉明帝当着满朝百官的面，被他一席话噎得无言以对。他赶紧派杨仁悄悄调查真相，很快便知道果真委屈了徐匡，于是便专门下诏赦免了徐匡。

    为教训一下吴良，汉明帝还是把他贬为即丘长（注：即丘小县县长）。几个月后，又升任司徒长史。可这个吴良对皇帝的警告并不当回事儿，每到重大廷议时，他总是引经据典，从不迎合皇上的旨意，更不会附和朝内权势。

    一时间，吴良名声大噪，三公九卿和朝内列候，无不对他畏惧三分。

    对吴良，汉明帝是既爱又怵，但最主要的是感觉离不开他。汉明帝是清明皇帝，他需要敢说实话的官吏，他需要象吴良这样的言官，以便准确掌握朝野真情。

    此时，汉明帝已有心想赦免班固私修之罪，并启用其至兰台为国修史，因而闻吴良说“下官无异议”，便赶紧想堵住他的嘴，生怕他后面说出什么不利的话来。

    吴良见汉明帝分明是不让他说话，便梗着脖子道，“陛下，臣后面还有话说也！”

    当着满朝文武的面，吴良便直接顶撞皇帝，这让汉明帝自己都愣了一下。虽然心里恼怒，嘴上还是只好说道，“吴卿有话尽可直言，且言无不尽！”
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