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然而，马斯克对此持有截然不同的看法。他坚信，如果只是简单地进行这种缺乏创新性的改装，那么 ROadSter 将难以在竞争激烈的汽车市场中脱颖而出。相反，他更倾向于对这款车型进行全方位的改进，力求打造出一款令人惊艳、独具特色的产品，以此给消费者留下极为深刻的印象，并一举成名。
由于马斯克将 ROadSter 定位成一款超级跑车，这意味着它必须具备卓越的性能表现。为了实现这一目标，引入二级变速箱成为了关键所在。但摆在面前的难题是，如何在高压高功率的电控系统和变速箱之间建立起有效的协调机制，从而确保整个动力系统能够稳定运行并且发挥出最佳效能。要知道，在当时的汽车行业内，对于此类复杂的系统性研发尚无成熟的经验可供借鉴。面对如此艰巨的挑战，特斯拉的研发团队可谓任重道远。
2007 年 9 月，当时备受瞩目的特斯拉第一代电动车 ROadSter 的原预定预售价仅为 11 万美元。然而，由于在研发过程中对变速箱进行了一系列重大改进，这一举措直接导致生产成本大幅攀升至惊人的 14 万美元！
成本的失控犹如一场突如其来的风暴，给整个项目带来了巨大压力。与此同时，开发周期也如同脱缰野马一般不断拉长，使得原本就紧张的局势雪上加霜。就在这样的背景下，艾伯哈德和马斯克之间长期积累的矛盾终于如火山般彻底爆发。
作为时任 CEO 的艾伯哈德，尽管他曾为公司付出诸多努力，但面对如此棘手的局面，董事会不得不做出艰难决定——要求他离开公司。随后，齐夫·德罗瑞走马上任，接替了特斯拉 CEO 的重要职务。
进入 2008 年，特斯拉高层可谓经历了一番惊涛骇浪般的震荡。先是创始人艾伯哈德被迫黯然离场，紧接着他的亲密搭档塔彭宁也相继告别公司。这一连串变故让特斯拉陷入了前所未有的困境，未来之路充满了未知与挑战。
2008年2月，特斯拉开始交付第一辆ROadSter，该车百公里加速只需3.7秒，达到超级跑车的标准，一经推出就大放异彩。最初的7辆车作为“创始人系列”提供给马斯克和其他出资人，这份名单里有谷歌拉里·佩奇、谢尔盖·布林，ebay创始人杰夫·斯科尔等，还包括已离开公司的艾伯哈德。2008年10月，第一批ROadSter下线并开始交付。不过，由于成本严重超过预算，原计划售价10万美元的ROadSter实际成本已超过12万美元，马斯克将售价提升到11万美元，提价的举动引发交付预订金客户们的极大不满。
2008年10月，特斯拉再次经历管理层动荡和成本失控，为解决困境，马斯克出任公司CEO。但随着经济危机加剧，特斯拉融资越来越难。为解决资金问题，特斯拉在随后的8周时间内，将一辆Smart改装成电动车，先进的电动车技术引得戴姆勒投资7000万美元，收购特斯拉10%股票。不久后，特斯拉又与丰田签订合作协议，为丰田提供电池组以及发动机。
此外，为维持现金流，马斯克还拿出自己仅存的6000万美元，用于生产和工程的流动资金。这一年，特斯拉净亏损约8300万美元 。2009年，时任美国总统奥巴马和时任美国能源部部长朱棣文参观特斯拉工厂后，特斯拉成功获得美国能源部4.65亿美元的低息贷款，此后又分别获得来自戴姆勒和丰田的5000万美元和6000万美元融资，特斯拉的资金压力得到缓解。
虽然得到缓解，但是特斯拉的日子依然不是太好过，2010年特斯拉成功完成IPO，登陆纳斯达克，但是2010年开始，特斯拉亏损规模超过亿元，此后连续数年亏损。
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